Criada por Dr. Taub, neuropsicólogo e pesquisador da Universidade do Alabama em Birmingham - EUA, a TCI tem três componentes como princípios fundamentais da técnica. Esses componentes são: treino intensivo de terapia orientada à tarefa, um conjunto de métodos comportamentais e o uso de uma restrição no membro superior não afetado pela hemiparesia.
| O treino intensivo é realizado através do Shaping e do Task Practice. Shapings são tarefas segmentadas de curta duração que exigem componentes motores específicos. No Task Practice a atividade aplicada está composta por todas as suas etapas. |
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O objetivo do conjunto de métodos comportamentais é aumentar a freqüência do uso e a qualidade do movimento do membro mais acometido de pessoas com hemiparesia nas atividades da vida real, se trata de atividades usadas em intervenções para modificação de hábitos. |
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A restrição do membro superior não é o principal componente da técnica, e sim apenas um lembrete para que o paciente não use o membro sadio em casa. Em 2002 foi proposto pelos criadores da técnica o uso de uma luva para restrição em adultos e para crianças, um gesso sintético removível. |
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